Das Problem hatte ein Bekannter von mir ebenfalls. Er hat die Stellung des Fußschalthebels etwas angepasst. Außerdem achtet er darauf, nicht mehr schlampig zu schalten, indem er die Kupplung ganz durchzieht und den Schalthebel ebenfalls.
So konnte er das Problem beseitigen. Schalterfahrer können zu dieser Sache ev. mehr sagen, ich fahre DCT.