Reifen können je nach Charge mal mehr mal weniger Shimmy erzeugen. Pendeln glaube ich eher nicht.
Vielleicht zu wenig Dämpfung hinten.
Vorne zu viel Druck, hinten zu wenig.
Oder ne ungünstige Gepäcklösung.
Sehr viel kann aber auch von den Klamotten kommen. War neulich mit nem Kumpel auf seiner 800GS unterwegs mit nem Tourance Next montiert, der normalerweise nicht pendelt.
Seine Mohawk Klamotten haben aus ihm aber Michelinmännchen gemacht und entsprechend hat dieser Bremsschirm das Motorrad bereits bei 140 unschön aufgeschaukelt.
Wenn du jemanden hast der parallel fahren kann, sieht man das recht deutlich. Also sollte es an den Klamotten liegen.
Im Endeffekt kann's also an allem liegen. Am Motorrad liegt's meist nicht. Eher Reifen, Klamotten, Fahrwerkseinstellung.