Genauso hatte ich den Fehler nach dem schmieren der Kette auch. DCT laufen lassen und dann ging die ABS Lampe nicht mehr aus.
Allerdings war bei mir den Fehler im System hinterlegt und ich musste den Fehler beim freundlichen löschen lassen.
Mit einem Servicestecker kann man den Fehler auch selber löschen im Menü der AT.