Ich fahre auch die SD04 mit DCT, fahre aber meistens im S1 Modus.
Im Moment jedoch bin ich im D-Modus unterwegs.
Bis ca. 57 km/h bleibt meine im 5. Gang, das entspricht ja ungefähr einer tatsächlichen Geschwindigkeit von 52/53 km/h, was für mich innerorts auch ausreichend ist.