Meine Empfehlung: Verkauf die AT, wenn sie dir jetzt schon Bauchschmerzen bereitet.
Neben 99% zufriedenen DCT-Fahrern gehörst du offensichtlich zu dem 1%, das mit manueller Schaltung besser beraten ist.
Sicher hast du in einigen Punkten recht. Dass D-Modus zu untertourig ist, ist altbekannt. Dass sie im zweiten Gang manchmal "hängen" bleibt, hab ich selbst schon paar mal erlebt, aber seit längerer Zeit nicht mehr, warum auch immer.
Vielleicht solltest du auch etwas unvoreingenommener damit umgehen. Einfach mal die Fahrt genießen, mal nicht so sehr aufs DCT achten, sondern es einfach machen lassen.
Ich wünsche dir viel Erfolg!