Hey, von nur einem Umfaller sollten die Schrauben am Lenker nicht verbiegen. Schau mal, ob hier die Gewinde noch in Ordnung sind und mach dir neue Schrauben rein.
Den Sturzbügel kannst du mit sanfter GEwalt wieder in Richtung biegen. Mit warm machen wäre ich vorsichtig, die Struktur des Metalls ändert sich und die Härte des Metalls ändert sich. Aber frag doch mal bei Touratech nach.
Am Besten du schraubst das Ding ab, dann kannst du es besser fixieren evtl. im Schraubstock.
Grüsse
der Frank