Du benötigst einmalig zum initialisieren von Android Car ein Bluetooth Headset oder billige Kopfhörer die musst du zwingend einmal mit der AT Koppeln.
So wie es im Handbuch steht.
Beim weiteren benutzen brauchst du das Headset dann nicht mehr, dafür der erwähnte Kniff mit dem Rückstellknopf an der linken Lenkerarmatur.
Schau mal hier unbedingt rein:
Link zum Thema CarPlay ohne Headset
Gruß
René