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Hochschalten ohne Kupplung, wie gesagt, kein Problem bei japanischen klauengeschalteten Getrieben. Runter braucht es zwischengas.
Stimme ich nur teilweise zu...
Hochschalten, leichter Zug auf den Schalthebel und Gas kurz zu und wieder auf machen.
Runterschalten, leichter Druck auf den Schalthebel und kurz das Gas aufziehen (natürlich nicht bis Anschlag, sondern nur soviel wie notwendig).
Mache ich schon seit Jahren (F800 GS, anschliessend CRF 1000) so und funktioniert einwandfrei.
Einzig vom 1. in den 2. und zurück gehts mit Kuppeln geschmeidiger...