Von Euro 3 zu Euro 4 gibt es bei der AT exakt keinen Unterschied. Es gab die AT noch 1 Jahr lang (2016) als Euro 3 und ab 2017 als Euro 4. Da die jeweilige Norm nur MINDESTanforderungen definiert, war die 2016er auch schon Euro 4 konform, aber nach Euro 3 homologiert. Vorteil war für Honda, dass sie zumindest 1 Jahr lang eine Version ohne ABS verkaufen konnten.
Ab Modelljahr 2018 ist das Facelift, da gab es größere Änderungen. Aufteilung normal / Adventure Sports, ride by wire, anderer Tacho etc. Das steht im anderen Fred detaillierter.
Also ob 2016 oder 2017 ist egal, du musst nur bei einer 2016er aufpassen, dass sie ABS hat. Gibt kaum eine ohne aber ein paar Einhörner fahren schon rum.
Ab 2018 gab es wie gesagt mehr Änderungen, wobei die auch nur Evolutionsschritte waren, keine weltbewegende Änderung