Hm, sicher das das Problem die CRF ist und nicht Deine Gedanken dazu?
Hattest Du schonmal einen Ausfall oder technisches Problem?
Viele der genannten Probleme betreffen eher die CRF1100, die 2019er CRF1000 ist ziemlich gut ausgereift.
Daß D nicht zum Fahren taugt ist bekannt (bis auf wenige Ausnahmen), S1 ist der eigentliche Standard.
Daß man das Schalten mal mehr oder weniger hört kommt auf diverse Faktoren an, ist aber ja kein Problem und funktioniert einfach so.
Je nach Modus gibt es eben bestimmte Drehzahlbereiche wo man das DCT nicht manuell überstimmen kann. Diese sind je nach Modus auch verschieden.
Und ja, bei manchem Beschleunigen schaltet es nicht weiter. Wird vermutlich gelegentlich von der Elektronik als gewollt empfunden. Einmal mit dem Zeigefinger zucken und sie weiß daß du doch schalten wolltest und es geht noormal weiter.
Auf das DCT muss man sich auch einlassen und einige Wochen kennenlernen.
Wenn man ne Weile gefahren ist kennt man die Schaltpunkte und das Verhalten der Automatik ganz gut und kann sich darauf einstellen.
Von daher mach Dir keinen Kopf (und suchen nicht so viel nach Problemen) sondern fahr einfach.......
Andere Motorräder sind auch nicht frei von Problemen.....