Hi,
Vielleicht hat es sich für Dich durch den Ölwechsel verändert.
Du kannst ja das Spiel des Kupplungzugs mal checken. Ansonst gibt es bei bei der Inspektion keinen Einfuß auf die Kupplung.
Von der xrv kenne ich das Geräusch, es ist 'normal /harmlos'.