Hab im S1 Modus auf 60-70 beschleunigt bis in den 5 Gang. Dann vom Gas und ausrollen lassen. Die Twin schaltet sauber zurück. Sobald ich vom Gas gehe bei 70 schaltet sie einen Gang runter. Bei 50 im 4. bei 30 im 2. und bei 20 schaltet sie in den ersten. Ohne Bockiges ruckeln.
Im D modus ruckelt bei mir auch nichts. Sie schaltet nur später zurück. Aber ab 20 km/h ist sie auch im 1. Gang.