Du hast ja auch schon das DCT mit Sensorbox, was weniger in Kurven schaltet. Den nächsten passenden Gang einlegen tut es natürlich trotzdem. Nur die Kupplung wechseln macht es dann nicht zwangsläufig.
Probier doch mal ne zeitlang einen Sport Modus. Vielleicht passt der dann besser zu deinem Fahrstil. Es braucht auch einfach ein paar Kilometer sich auf das DCT einzustellen.
Ich kenne wie gesagt auch das Doppelklacken. Im Berliner Stadtverkehr mit starken Lastwechseln in den unteren Gängen kann ich das ständig provozieren. An die Autos abtourend ranrollen und dann plötzlich Gas geben und dran vorbei fahren. Geht im Kreisverkehr genau so. Oder hochbeschleunigen und dann plötzlich runterbremsen Klackklack...
Ich nutze deswegen den S1. Im D kommt der morgens sonst nicht aus dem schalten raus...