Ich habe es so gemacht fürs Gelände. Erstmal Vorspannung so einstellen, das es mit dir ca. 6 cm eintaucht. Habe ich nach gefühl gemacht. Dann Druckstufe ganz auf weich(unten) gestellt und einfach mal gefahren. Am besten im Harten gelände. Bei mir war es strecken in den Westalpen. Schlägt, das fahr werk durch oder es ist dir zu weich, dann drehe ich die Druckstufe ein bisschen höher und fahre wieder eine Weile. Wichtig ist, das die federung warmgefahren ist. Du bekommst irgendwann ein gefühl dafür, auch wann die Vorspannung richtig eingestellt ist.
Ich fühle mich deutlicj sicherer im Gelände, wenn ich die Druckstufe angepasst habe. Auf der Strasse, also mach den Offroad stecken stelle ich die druckstufe wieder höher.