Zum Thema Schaltassistent:
Ich habe ihn wieder abbauen lassen, war an meiner ATAS Bj. 2019 verbaut. ICH kam damit nicht richtig zurecht, war an der ATAS sehr rau beim Hochschalten, hat teilweise richtige Schläge getan. Beim Runterschalten war es schon besser, das ging recht geschmeidig. Ist halt gewöhnungsbedürftig, da man beim Hochschalten das Gas stehen lassen muss und den Schalthebel nicht vorbelasten darf, sonst hakt es. Beim Runterschalten muss man das Gas komplett zu machen und dann den Gang runter treten.
Ich hatte auch einen Komplettausfall des Schaltassistenten: da hat der Bock plötzlich angefangen zu Hoppeln wie ein Rodeo-Gaul, erst nach Deaktivierung konnte ich wieder weiterfahren. Ist aber wie gesagt nur meine persönliche Erfahrung.
An meiner KTM 690 Enduro R ist der gleiche Assistent ebenfalls verbaut, und da funktioniert er wesentlich geschmeidiger. Wobei ich den da auch nicht wirklich bräuchte.
Wenn Assistenz, dann würde ich zumindest für die Straße zum DCT greifen.