Hi Fabian,
die Hinterradbremse als "Kupplungsersatz" benutze ich auch, aber Du hast Recht mit rechten Fuß unten wird es schwierig....
Da bleibt (will Dir nicht zu Nahe treten) nur Gefühl üben.
Leerer Parkplatz kleiner Parkour (zwei Handschuhe - Halstuch - Wasserflasche - Müsliriegel // was man so bei hat) und langsam drumherrum Gurken.
Was ich noch mache das ich bei langsamen Sektionen, oder beim im Stehen fahren immer den Zeigefinger auf der Vorderbremse habe.... Dann hat man eine gewisse "Führung" bei vorsichtig Gas geben und rupft nicht so am Gas und auch das einbremsen (weil das Losbrechmoment nicht so krass ist, wenn man reinlangt) ist alles wesentlich Gefühlvoller.
Gruß Pfütze