Ich hatte vor ca. 3 Jahren ein ähnliches Problem mit meiner 2016er CRF 1000L DCT. Wenn die Kiste richtig heiß wurde (im Gelände, bzw. Passstraßen im Hochsommer, usw.) war plötzlich kein Gangwechsel mehr möglich, weder automatisch, noch über die Wippen. Auch nach dem Abstellen des Motors blieb der Gang drin. Erst wenn der Motor abgekühlt war und ich das Motorrad einige Meter vor- und zurückgeschoben hatte, schaltete das DCT wieder in den Leerlauf.
Nach Ausbau und Reinigung des Stellmotors (war ziemlich verdreckt), sowie DCT-Reset ging es wieder etwas besser. Aber erst der Einbau eines neuen Stellmotors von Webike brachte endgültige Abhilfe.
Kilometerstand dürfte damals auch irgendwo knapp unter 40.000km gewesen sein, glaube ich.