oder ne ganz andere Idee.
Das Problem ist deine durchgehende "lange/Breite" Hinterachse, mit den daraus resultierend großen Umdrehungsdifferenzen der Räder bei Kurvenfahrt.
Entweder du machst hinten nur ein Rad, dann fehlt dir vermutlich die Traktion, oder du machst die Hinterräder möglichst nah aneinander, ähnlich wie Zwillingsräder. Dann sind die Umdrehungsdifferenzen deutlich geringer.
Sieht dann ähnlich aus wie bei ner Isetta.