Ich glaube nicht, dass die das als Garantiefall anerkennen. Bremse ist ja generell Verschleißteil, damit gelten da höhere "Anforderungen" an einen Defekt und ein leichtes Schleifgeräusch mit minimaler Erwärmung geht wohl nur schwerlich als garantiewürdiger Defekt durch.
Du könntest mal versuchen, eine Fahrt zu machen, die mindestens 10 (besser 15-20) Minuten geht und wo du die Vorderradbremse (auch beim letzten anhalten) gar nicht benutzt. Wenn dabei die Bremse mehr als Lauwarm wird (anfassen unangenehm) würde ich den Weg auf mich nehmen. Sonst eher nicht. Aber das ist nur meine Meinung