Bei Scenic geht das: Route sonstwo planen, am PC in die Scenic-Cloud übertragen. Dann gibt es in der App eine Import-Warteschlange, dort kann man dann die Routen aus der Cloud in die App übertragen. Das macht man schlauerweise gleich im Anschluss an die Routenplanung, während man am PC sitzt.
Sobald eine Route unter den Favoriten in der App gespeichert ist, kann man sie in Apple CarPlay aufrufen und starten.
Was man auch machen kann: Scenic mit dem selben Account zusätzlich auf einem Tablet einrichten und z.B. über den Power Planner in der Scenic App eine Route planen. Diese geplanten Routen schiebt man dann auf dem Tablet in die Favoriten - und kann sie dann später auf dem Handy bzw. in Apple Carplay wieder aufrufen. Dieser Transfer von einer App in die andere dauert allerdings eine Weile. Ich würde pauschal 30 Minuten dafür einkalkulieren.
(Scenic gibt es nur für iOS)