Das wird so einfach nicht gehen. Selbst wenn du ne variable fütterst oder eine Adresse in eine url umwandelst, musst du nach Öffnen der Wunsch-App ja noch die passenden Felder befüllen.
Spätestens da hört der Kurzbefehl vermutlich auf, weil du die Felder nicht ansprechen kannst, wo das eingefügt werden muss + noch irgendwelche Knöpfe wie „starten“ oder „los“ tippen.
Lediglich mit der Apple Karten App ginge das - zu einer festgelegten Adresse.
Die Karten-App legt dann ja einfach nach kurzer Zeit automatisch los, wenn du losfährst.
Ich VERMUTE, dass der jeweilige App Hersteller da ne Schnittstelle für die Kurzbefehl-App bereitstellen muss, so wie im Beispiel mit Apple Karten.