Wenn ein QS verbaut ist solltest Du in den Einstellungen als erstes prüfen ob dieser freigeschalten ist.
Und dann wie schon geschrieben hast Du die Möglichkeit runter und hoch zu schalten!
Bei mir klappt das hervorragend und Butterweich.
Dabei ist er zu beachten, dass das Schalten eben nur beim Hochschalten unter Last (Gas geöffnet) oder beim Runterschalten (Gas geschlossen) funktioniert!
Beim Runter - oder Hochschalten kannst Du natürlich auch weiterhin die Kupplung verwenden.