Es gibt schon Stiefel, die einen hohen Schutzgrad gerade für das Sprunggelenk bieten, auch wenn mal das Moped drauf fällt, und auch eine Africa Twin halten diese aus. Zum Beispiel ein reinrassiger Enduro Stiefel wie der Alpinestars Tech 5 oder aber auch Cross Stiefel. Ist dann halt vom Komfort beim Laufen ziemlich bescheiden und teilweise sind sie auch nicht wasserdicht.
Man muss dann halt einen Kompromiss eingehen wie immer im Leben: Komfort oder Schutz! Ich fahre auf der Straße und auf normalen Schotterwegen meine uralt Heim Gericke Touareg Stiefel, ähnlich den Daytona Trans Tourman. Und wenn es heftiger wird zB bei TET oder anderen Endurotouren die Alpinestars Tech T. Und auf der Endurostrecke richtig steife Cross Stiefel.
Ich denke aber dass die Daytonas zu 95 % für den normalen Twin Fahrer ausreichend sicher sind.