Eigentlich gibt's nur zwei Regeln:
1. Fahr nur da hin, wo du auch hin willst.
2. Halte nur da an, wo du auch anhalten willst.
Alles andere ergibt sich dann daraus
Die häufigsten konkreten Fehler, die ich sehe: Zu wenig Abstand zum Vordermann (statt einfach mal zu überholen) und Ablenkung am Steuer. Zu wenig Abstand macht dich für seitlich einbiegende Fahrzeuge unsichtbar und du läufst Gefahr, dem Vordermann aufzufahren.