Auch ein Weg noch Rom:
Wenn der Kettendurchhang vorm Radwechsel passt, fasse ich die Einstellschrauben nicht an.
Achse lösen, Hinterrad hinten mittels Faust 1x gefühlvoll zu jeder Seite schlagen, Achse herausziehen, Rad nach vorne rollen, Kette runter, Rad raus.
Beim Einbau drehe ich die Achsmutter mit der Ratsche ganz leicht an und gebe mit Hammer und Hartholz einen kleinen Schlag auf jeden Kettenspanner (Vierkant), dann sitzt die Achse an der Einstellschraube.